Vérin pneumatique simple effet :
Fonctionne avec de l’air comprimé uniquement pour pousser le piston dans une direction. Pour revenir à sa position d’origine, une force externe (comme un ressort) est nécessaire pour rétracter le piston.
Vérin pneumatique double effet :
Utilise l’air comprimé dans les deux directions : pour pousser le piston dans un sens et le tirer dans l’autre. Il offre plus de contrôle et de précision que le vérin simple effet, car il fonctionne dans les deux directions sans nécessiter de force externe pour la rétraction
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